SITL Forge-FPV实验室

SITL Forge-FPV实验室是一个物理第一的四轴飞行器模拟器和工程工作台。我们的目标是尽可能准确地再现真实电机、螺旋桨和电池的行为-模型参数适用于可用的台架测量，因此模拟飞行跟踪您在真实硬件上看到的趋势。验证构建，优化效率，并通过真实的反馈学习飞行调整，而不会发生崩溃，烧毁组件或浪费金钱。这不仅仅是一个飞行模拟器，它还是一个设计、分析和飞行真实世界多旋翼系统的实验室。需要RC控制器!--- 为什么需要SITL Forge-FPV实验室？在购买真实硬件之前测试电机和道具组合从真实规格数据中预测推力重量比、电流消耗和飞行时间验证重型升力构建和有效载荷配置通过即时、无风险的反馈安全地学习PID调整和速率设置 -- 1000赫兹物理，VMG (电压-电动机-发电机) 发动机使用Jolt Physics以1000Hz的频率运行全扭矩平衡模拟。在可能的情况下，根据台架测量对组件模型进行校准: 根据实际dyno数据对每个螺旋桨的推力和扭矩系数进行校准的电机铁损耗 (涡流磁滞)-在多个电机螺旋桨组合中拟合LiPo放电与电压暂降、内部电阻和充电状态跟踪ESC死区时间损失，定时提前，限流和热降额气动阻力通过虚拟风洞与基于着色器的表面分析振动注入模拟陀螺仪和加速度计传感器-内置飞行控制器飞出框与内置PID飞行控制器在ACRO，角度和地平线模式。实时调整PID增益和速率。非常适合学习，原型设计，快速测试和基准测试构建，然后再提交真正的固件。--- 虚拟工作台用于构建和分析四轴飞行器的实时工程工作空间: 推力重量比，最大电流消耗，悬停油门，和飞行时间估计油门扫描分析与效率曲线有效载荷连接/分离模拟多个框架尺寸，电机和螺旋桨基于现实世界的规格 --- 程序电机音频生成的RPM，电流和推力-无样本，完全动态。叶片通过谐波、电磁呜呜声、空气噪声和次低音隆隆声对油门变化做出即时响应。--- 为高精度1000Hz物理滴答速率而构建，带有Jolt物理引擎FPV相机，具有镜头失真、色差和渐晕实时OSD: 高度、速度、电池电压、每个单元监控，电机输出任何遥测通道力可视化的调试图: 推力矢量，阻力，质心/压力标记完整的操纵杆和RC发射器支持每个设备映射会话持久性-布局，构建，和设置自动保存-可扩展与可选的DLC模拟器是建立在一个开放的集成接口。可选的DLC包为以软件在环模式运行的真实飞行控制器固件添加了桥梁-内置的飞行控制器被替换为实际的固件，而相同的物理特性继续驱动机身。单独出售。--- 这是给谁的？FPV飞行员在建造真正的无人机之前测试设置无人机工程师和业余爱好者学习多旋翼系统行为建造者验证重型升力和有效载荷配置任何人都对四轴飞行器背后的物理原理感到好奇